神舟十六號載人飛船發射成功后，接下來就要與空間站進行交會對接，在距離相隔上萬公里的太空中，飛船既要找到空間站，還要對得準。更關鍵的是，這次神舟十六號還要從空間站下方進行徑向交會對接。那么交會對接如何實現呢？據了解，飛船入軌之后，神舟十六號大約需要6.5個小時來完成此次交會對接。

交會對接大約需要6.5小時

神舟十六號與火箭分離后，將進行多次變軌，來到與空間站相同的軌道上。

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航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：飛船入軌后，通過咱們的北斗導航信息進行絕對的定位，就是確定飛船在軌道中的位置，然后控制飛船要執行6次軌道控制任務，這個過程大概是繞地球飛行3圈的時間。

據介紹，神舟飛船繞地球飛行一圈大約需要一個半小時，經過三圈的飛行，也就是約四個半小時后，神舟十六號飛船將來到相距空間站50公里位置。

航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：50公里的時候，飛船自己的交會測量敏感器，像微波雷達、空空通信設備這些就能跟空間站建立交互了，這時候我們飛船實際上是瞄準空間站這個目標來走的。

接下來，神舟十六號飛船就要不斷地確認位置關系，調整自己的姿態和速度，逐漸靠近空間站，來到距離空間站約2公里的“中途瞄準點”。對于此次徑向交會對接任務來說，這是一個非常關鍵的節點。在過了“中途瞄準點”之后，飛船就要開始進行姿態的調整，做好徑向對接的準備。

航天科技集團五院神舟飛船制導與控制分系統副主任設計師 張一 ：神舟十六號從這個水平對地的飛行會逐漸將船頭朝向上方完成一個90度的這樣一個動作，然后到空間站的下方的200米處。

此時，飛船將完成姿態調整，處于和空間站垂直的方向，到了這一步，神舟十六號還不能直接與空間站對接，而是還需要進行一個轉身。

航天科技集團五院神舟飛船制導與控制分系統副主任設計師 張一：在200米保持的期間，它還有一個滾動180度的這樣一個調姿的動作，它要轉個圈，主要是為了適應對接機構的方向。

在最后對接過程中，神舟十六號將不斷靠近核心艙徑向對接口，在相距19米的時候，飛船還要進行短暫的停留，對最終狀態進行確認。 最后，神舟十六號緩緩靠近核心艙，此時飛船上的主動捕獲裝置，在對接時會提前伸出，就在與核心艙的對接機構接觸的一瞬間，緊緊抓住并拉回再鎖死，最終完成對接。這一系列動作全部都由飛船自主完成。

航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：我們有能夠達到毫米級的測量的敏感器，就是一些光學敏感器，能夠測量兩個航天器之間的相對位置和相對姿態，然后我們的控制精度也到厘米級，飛船一直往上走，直到對接機構導向板互相插合，它就是一個自動控制的過程。

“小船”對接“大站”

挑戰百噸級交會對接

神舟十六號發射入軌后就要去找空間站組合體并和它交會對接。這次交會對接，是8噸重的神舟飛船與百噸級的空間站組合體實施徑向對接，任務難度高，對接機構是否能經受考驗呢？

神舟十六號發射后，將通過快速交會對接的模式，經過約6.5小時的飛行，從空間站徑向對接口也就是空間站的“下方”與空間站對接，對接百噸級的航天器，為對接機構的研制帶來了不小挑戰。

航天科技集團八院神舟載人飛船系統副總指揮 丁同才：一個方面就是在通過地面的實驗來驗證我們的捕獲能力，另外一方面也驗證我們的交會對接鎖同步性，這樣的話看看能不能滿足我們現在空間站任務的要求。前期充分的試驗證明，我們目前神舟十六對接機構能夠滿足我們新的技術狀態的一些變化。

據介紹，在神舟十二號飛船研制之初，科研人員就考慮到了神舟飛船對接大噸位空間站的情況，并進行了一系列的升級，目前，神舟飛船具備與8噸級到180噸級航天器進行對接的能力。

航天科技集團五院載人飛船系統總體主任設計師 高旭：這個也是我們批產的一個思路，我們并不是只針對本次任務去做驗證，而是針對整個空間站階段所有可能遇到的飛行模式、對接模式來進行統一的驗證，后續即使是對接目標繼續增長，那么這個載人飛船都是能夠適應的，這樣也大大節省了我們驗證的成本。

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