日前，合十思維重磅發布了雙足機器人、布草機器人以及清潔機器人等智能生活機器人。同時，首款神經形態類腦意識體“合小十”也正式亮相，展現了智能時代下合十思維關于智能科技融合、人機交互深化以及未來生活模式塑造等方面的全新深度思索與積極探索實踐。

發布會上，合十思維展示了其最新研發的高擬態雙足仿人機器人，旨在為家庭生活帶來智能化、人性化的全新體驗。

合十思維的雙足機器人基于《肌動學》原理，將人體關節運動劃分為頸部、足部及手肘三種類型，并巧妙運用生物力學杠桿原理，賦予機器人穩定且持續的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思維深入評估了關節能量吸收情況，發現彈性體在做功過程中雖能吸收大量能量，但對關節動力傳遞的影響相對較小。同時，合十思維精心設計了仿生足，采用絞盤機制模仿足部的絞盤功能，并巧妙增加MTP關節。在電驅扭矩密度受限的情況下，依據《仿生機械學》與《肌動學》原理，打造出7-DOF(主驅：6-DOF+欠驅：1-DOF)的仿人雙足機器人腿部結構，實現了動力傳遞的高效性與運動的穩定性。

在控制策略的關鍵領域，雙足機器人配備了合十思維研發的BCS仿生控制策略，將傳統學習方法與強化學習深度融合，并針對家庭場景進行細化處理。在機器人平衡調節的具體實施過程中，引入了胯策略、踝策略以及邁步策略，從而精準有效地控制機器人的整體姿態，確保其維持穩定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種復雜場景下均能發揮關鍵作用，確保機器人在各種環境下都能穩健前行。

這款仿人雙足機器人身高168cm，體重57kg，具備最大峰值扭矩350Nm的強勁動力，全身自由度高達56dof，能夠輕松應對各種復雜動作。其最高時速可達5.4km/h，有效載荷為50kg，完全滿足家庭日常使用需求。此外，機器人還配備了RG80相機，擁有強大的機器視覺功能，結合人機交互N- Decision系統，能夠實現精準的環境感知與智能決策。電機驅動系統則確保了機器人的高效運行與穩定輸出，為家庭生活提供可靠支持。

合十思維的高擬態雙足仿人機器人，以集成化、輕量化、模塊化設計，完美融入家庭生活。選用鋁鎂合金材質，確保高強度與輕量化，提升機動性和靈活性。該機器人將應用在養老、家政、陪伴、教育、娛樂等領域。它能協助老人日常活動，助力家政工作，陪伴孩子成長，輔助學習教育，豐富家庭娛樂，為家庭生活增添無限樂趣。

發布會上，合十思維同時發布了兩款復合機器人——清潔機器人和布草機器人，分別針對家庭中的清潔和整理任務，旨在通過智能化的解決方案，提升家庭生活的便利性和舒適度。

清潔機器人和布草機器人均采用先進的移動平臺和協作臂設計，確保在執行任務時的高效性和靈活性。合十思維的研發團隊運用先進的數據采集與優化算法，為機器人賦予強大的學習能力。以單一場景為藍本，為機器人輸入基礎數據，隨后讓其在該場景中反復執行任務，收集反饋數據。依據特定約束條件，對這些數據進行反復優化，并將優化結果迭代到數據庫中，從而不斷更新機器人的動作行為模式。

清潔機器人具備強大的清潔能力，能夠應對家庭中的各種清潔場景，包括衛生間和廚房。其防水等級達到IP35，能夠有效抵御日常水漬，確保在潮濕環境中也能正常工作。該機器人通過采集數據和優化算法，能夠擦拭桌面、鏡子，還能精準拾取垃圾。

布草機器人同樣具備IP35的防水等級，適應日常家庭環境不在話下。其3厘米的底盤高度，能夠輕松越過常見門檻，自由出入各個房間。它專注于家庭整理工作，將臟衣服妥善放置到指定位置，把不用的物品歸位，讓房間始終保持整齊有序。

合十思維在發布會上展示了其最新研發的首款神經形態類腦意識體“合小十”。合小十不僅具備強大的識別和交互功能，更在技術架構上實現了重大突破。

合小十作為一個喜歡喊“老鐵”的類腦意識體，能夠通過自然語言與用戶進行流暢的對話，識別和理解各種物體和場景，并做出相應的反應，它還能閱讀并理解文本內容。另外，合小十的視覺識別能力也非常出色，能夠描述復雜的場景。

合小十的技術架構基于神經形態的內腦決策系統，稱為NDOS。這一系統區別于傳統的Transformer大模型，采用了基于行為樹的底層架構，能夠更高效地處理物理世界的信息。人腦的860億神經元連接賦予其強大推理和空間思維能力，而現有大模型僅觸及自然語言，無法更好的理解自身和物理世界。合小十則著眼于完整模擬人腦11個分區功能，實現對物理世界的深度理解與智能適應。

合小十借助了大模型本身的數據和參數量，然后在它的基礎之上優化了類人的思維。合小十采用了行為樹的矩陣，模仿人類的認知性、詞屬性、功能性、推理性以及抽象思維的理解能力。這些優化使得合小十不僅能夠處理語義邏輯，還能理解物理世界中的物體和場景，從而做出更符合人類認知的決策。值得一提的是，合小十不僅能夠識別和理解物體和場景，還能識別和理解人類的情感。這種情感識別能力使得合小十能夠更自然地與人類進行交互，提供更貼心的服務。

合小十應用場景廣泛。在教育領域，可輔助學生學習、解答疑問，如接入作業幫等教育平臺，成為智能學習伙伴；在文化場所，能識別博物館文物，助力文化傳播與知識普及；針對特殊人群，可作為導盲工具為盲人提供出行引導，陪伴自閉癥兒童和孤寡老人，給予情感關懷與交流互動，有效提升他們的生活質量與社會融入感。

目前，合十思維憑借高擬態仿人、結構類人運動能力、智能家居及廣泛應用場景等成果，已然成功邁出關鍵步伐。未來，合十思維將不斷努力與創新，讓智能機器人全面融入人類生活，成為推動社會進步和提升生活品質的關鍵力量，實現智能科技與人類社會的和諧共生與共同發展。

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