受技術和法規限制，曾經備受追捧的L4級自動駕駛逐漸遇冷，以小鵬、華為、蔚來、理想為代表的企業開始向城市領航輔助駕駛進軍。與高速自動駕駛場景相比，城市領航輔助駕駛復雜度更高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多。在城區場景中，高精地圖信息收集數據時效性差、采集難度大，這樣的背景下，輕地圖、重感知的自動駕駛路線被提出。

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自動駕駛產業正在經歷一場洗牌，當L2級智能輔助駕駛成為產業方向后，技術商用落地成為整個產業的方向。一直將智能化量產解決方案作為目標覺非科技，在這種行業背景下有了快速的發展。

近期，覺非科技基于BEV的數據閉環融合智能駕駛解決方案正式發布，該方案可通過量產車BEV的實時感知結果，提供完整的城市Map-lite及Map-free數據閉環融合解決方案，并滿足城市NOA、記憶通勤/泊車以及感知大模型訓練的需要。

打造輔助駕駛數據閉環

高精地圖應該被拋棄嗎？在接受《汽車觀察》采訪時，覺非科技CEO李東旻認為，這個答案不是絕對的。

覺非科技CEO李東旻

“覺非科技提供的智能駕駛解決方案介于高精地圖和普通導航地圖之間，這個解決方案是給自動駕駛提供一個很有價值的數據圖層，我們認為地圖可以作為一個參考，讓汽車對某個地方有一個記憶模塊，然后通過不斷學習和積累，形成一個基于感知的數據閉環，讓車輛能夠實現城區領航輔助駕駛。”李東旻分析。

城區領航輔助駕駛實現的核心在于十字路口的位置，中國的十字路口存在很多交通信號燈，這些信號燈有的只控制車道，并不是綠燈就可以通行，這些位置是城市領航輔助駕駛需要解決的核心問題。

把這些問題解決后，城市領航輔助駕駛50%的問題都能迎刃而解，覺非科技在城市領航輔助駕駛的方案里就提供了針對的方案。

“我們整體的感知和決策系統目的是讓車輛能夠更加精準的認知自己的行駛環境、能夠決策優化行駛路徑，實現最優的駕駛路線。我們把感知與決策兩套系統拆分下來，又分為六個子模塊，包括了感知、跟蹤、預測、定位、規劃、記憶建圖等等。在提供解決方案的時候，覺非秉持全面開放的心態，大家可以選擇其中的一種，也可以選擇其中的兩種，甚至是多種去集成到車輛當中，無論是乘用車還是商用車，都可以得到相應的融合計算方案支持。”李東旻表示。

覺非科技所提供的軟件并不是一個“單機離線版本”，事實上，它是能夠跟后臺的結構化數據、訓練的數據形成閉環能力的，隨著車輛跑得越多，收集到的數據越來越多，軟件可以每年保證多頻率的升級，隨著車輛軟件OTA的下發和升級，車輛的智能化級別也越來越高，這樣使得消費者終端的感受也會越來越好。

產業變革催生軟件Tier1

在推出數據閉環融合智能駕駛解決方案的同時，覺非科技還與東軟睿馳簽署了戰略合作協議。基于這次合作，雙方將共同構建“軟件定義汽車”的產業協同創新，將“產業鏈”升級為“產業網”，推動軟件在整車價值量占比的不斷提升。

隨著軟件定義汽車進入產業發展的關鍵時刻，強大的軟件算法與數據應用將成為產業的底層新基建，技術革新將重新定義汽車產品與服務，并催生出新的生態模式。自動駕駛產業鏈將從原來的商業交換關系升級為戰略合作共贏式關系，原有的整車廠統籌、零部件供應商分工的合作模式，也將變為零部件供應商和整車企業共同面對市場需求的新模式。

李東旻表示：“智能汽車產業鏈升級為產業網。在原來的產業鏈中，覺非科技這種提供軟件解決方案和數據為主的公司扮演著tier2或者tier3的角色。我們的價值被綁定在了總集成商手中，呈現出一層層的鏈條結構。今天智能駕駛維度發生了翻天覆地的變化，變成了一個網狀結構，里面的任何一個玩家都同時與多家客戶和多家供應商發生關系。”

以芯片為例。在產業鏈時代，任何一個主機廠都不會直接購買芯片，但伴隨著汽車智能化進程的推進，芯片制造商不僅僅是Tier2的角色，甚至比Tier1還重要。芯片制造商既與主機廠發生關系，也與Tier1發生關系，也與覺非科技這類軟件供應商發生關系。芯片供應商與汽車產業中的各個角色共同構成了產業網。

“對于任何一款車來說，芯片都是戰略級選擇。通常主機廠在確定一款車型的自動駕駛解決方案時，會先把芯片定下，定完芯片后，第二步就要定芯片的配合度，運行最好的軟件供應商有誰？覺非科技就是在第二步的選擇中。我們趕上了智能駕駛研發模式和產業鏈迭代模式變化的趨勢，這種趨勢讓我們在產業中的位置從傳統的tier3或者tier2往上走了一層，成為軟件Tier1，而這個角色只有在今天的產業趨勢中才能夠實現。”李東旻表示。

在智能汽車產業網中，覺非科技的地位得到了前所未有的提升，抓住這一機會，覺非科技也在不斷推進量產進程。從2022年開始，覺非科技的融合定位產品就已經開始量產上車。“地平線征程5這顆芯片最早的一批軟件量產合作伙伴。”李東旻表示。到2024年，覺非科技數據閉環融合智能駕駛解決方案也將在量產車上規模化落地。

伴隨著自主品牌汽車滲透率的不斷提升，自主品牌供應商也迎來了新的機會。國內用戶對于汽車智能化的接受度也遠高于國外用戶，乘汽車智能化之風，不斷推進汽車智能產品量產的覺非科技，未來可期。

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