證券時(shí)報(bào)記者 郭博昊 實(shí)習(xí)生 唐穎

2022世界機(jī)器人大會(huì)于8月18日至21日在京舉辦，本屆博覽會(huì)以“機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”的展覽模式，展示了機(jī)器人在制造、醫(yī)療、建筑等方面的技術(shù)應(yīng)用，共計(jì)130多家企業(yè)的500余件產(chǎn)品參展。

(資料圖)

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021年）》顯示，2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)839億元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為445.7億元，占比53.1%；服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。

近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入提速期，不論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)業(yè)領(lǐng)域均有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景落地。工信部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏介紹，工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類，不僅加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人在餐飲、零售、物流配送、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域不斷提升社會(huì)服務(wù)水平。

多款新奇機(jī)器人亮相

證券時(shí)報(bào)記者剛步入展館，就被鄧麗君“我只在乎你”的歌聲吸引。循聲至展臺(tái)，一排人形機(jī)器人或“唱歌”，或“談笑風(fēng)生”。這些機(jī)器人“誕生”自大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽(yáng)告訴記者，EX機(jī)器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。

“下一步，我們將繼續(xù)探索EX機(jī)器人在老人陪護(hù)、企業(yè)前臺(tái)、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。”李博陽(yáng)表示。

人形機(jī)器人是此次大會(huì)的“流量明星”，此前小米發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne就受到了廣泛關(guān)注。興業(yè)證券研報(bào)指出，相比工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更加通用，與人互動(dòng)場(chǎng)景更加多元，有望打破工廠、商用和家用壁壘，成為繼智能手機(jī)、智能汽車等之后新的商業(yè)入口。

四足機(jī)器人也吸引了眾多觀眾駐足。在杭州宇樹(shù)科技有限公司展臺(tái)，參觀者與該公司小型機(jī)器狗GO1進(jìn)行“親密互動(dòng)”。GO1聽(tīng)到呼喚后能平穩(wěn)走到參觀者身前，并做出打招呼的動(dòng)作。

實(shí)際上，機(jī)器狗的應(yīng)用已不再局限于與人娛樂(lè)互動(dòng)的初級(jí)領(lǐng)域。宇樹(shù)科技創(chuàng)始合伙人陳立說(shuō)，目前機(jī)器狗還可以應(yīng)用在火災(zāi)救援、高危場(chǎng)所巡防等場(chǎng)景。

“機(jī)器人+醫(yī)療”成熱門賽道

在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用中，“機(jī)器人+醫(yī)療”是當(dāng)前的熱門賽道，此次大會(huì)也專辟展區(qū)呈現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人的最新發(fā)展。

蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司攜公司主打產(chǎn)品——鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人亮相本次大會(huì)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，鴻鵠基于CT信息生成3D模型，醫(yī)生在3D模型上規(guī)劃假體的位置和姿態(tài)，在手術(shù)中機(jī)械臂會(huì)在前期規(guī)劃的引導(dǎo)下，自動(dòng)定位手術(shù)區(qū)域，引導(dǎo)醫(yī)生完成手術(shù)。

蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司產(chǎn)品總監(jiān)云虹杰向記者表示，由于關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、腔鏡機(jī)器人長(zhǎng)期受到國(guó)際品牌壟斷，國(guó)內(nèi)相關(guān)設(shè)備的商業(yè)化應(yīng)用仍處在起步期。鴻鵠于今年4月獲國(guó)家藥品監(jiān)督管理局上市批準(zhǔn)，正式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)拓展階段；當(dāng)前，多家企業(yè)都在為相關(guān)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的首筆訂單積極探索。

云虹杰還向記者表示，國(guó)產(chǎn)設(shè)備加入競(jìng)爭(zhēng)后，進(jìn)口關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人已大幅降價(jià)，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)設(shè)備仍具有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)。

手術(shù)機(jī)器人正得到來(lái)自政策和市場(chǎng)的雙重支持。日前，科技部等六部門發(fā)文稱，在醫(yī)療領(lǐng)域積極探索醫(yī)療影像智能輔助診斷、臨床診療輔助決策支持、醫(yī)用機(jī)器人等場(chǎng)景。

國(guó)金證券研報(bào)指出，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)83億美元，但中國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模僅為4.25億美元，僅占全球市場(chǎng)的5.1%，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。

在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為熱門產(chǎn)品之一，在北京冬奧會(huì)上幫助兩位奧運(yùn)火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。

“經(jīng)過(guò)一年半的行走訓(xùn)練，在不借助外部設(shè)備的情況下，我已經(jīng)能夠獨(dú)立行走1000米了！”外骨骼康復(fù)機(jī)器人使用者潘亮（化名）告訴記者，他就在外骨骼機(jī)器人的幫助下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，獨(dú)立行走能力已從起先的三兩步，恢復(fù)到現(xiàn)在的1000米。

北京大艾機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)帥梅在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，外骨骼康復(fù)機(jī)器人不僅能幫助下肢行動(dòng)困難人群鍛煉行走肌肉和神經(jīng)，乃至助其恢復(fù)自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復(fù)時(shí)間，進(jìn)而降低國(guó)家醫(yī)保對(duì)于相關(guān)人群的保障壓力。

攻堅(jiān)核心零部件國(guó)產(chǎn)替代

中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)得到快速發(fā)展，商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，展望未來(lái)，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多家參展企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，核心零部件供給是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，而目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造涉及的關(guān)鍵零部件多來(lái)自國(guó)外。

東吳證券研報(bào)指出，機(jī)器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)70%以上的成本。例如，減速器領(lǐng)域，目前仍主要被日本企業(yè)所壟斷；機(jī)器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競(jìng)爭(zhēng)格局與本體類似，國(guó)外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)外差距主要體現(xiàn)在軟件算法；伺服系統(tǒng)方面，相較于通用伺服，機(jī)器人用伺服對(duì)響應(yīng)速度、負(fù)載能力、體積質(zhì)量等要求更高，國(guó)內(nèi)外差距也很大。

帥梅也告訴記者，國(guó)內(nèi)外骨骼康復(fù)機(jī)器人在研發(fā)、制造方面都擁有領(lǐng)先全球的水平。但在一些核心零部件，仍需選用國(guó)外更為成熟的產(chǎn)品。至于后期是否會(huì)將核心零部件更換為國(guó)產(chǎn)設(shè)備，帥梅表示，當(dāng)前出于對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性和后期維護(hù)成本的考量，使用進(jìn)口部件或許是更為經(jīng)濟(jì)的選擇。

帥梅的回應(yīng)也反映出，國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件水平仍存短板。安信證券研報(bào)指出，在機(jī)器人零部件領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，替代進(jìn)程加速。以諧波減速器為例，國(guó)產(chǎn)替代加速進(jìn)行時(shí)，目前國(guó)內(nèi)相關(guān)廠商有30多家，近年來(lái)國(guó)內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。

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