“未來生活的輪廓，正在逐漸清晰。”

2024年世界人工智能大會正在上海舉行，三十幾度的高溫阻擋不了人類對于未來生活的探索欲。

人形機器人展示。中新社 李佳佳 攝

未來生活中，“人形機器人”是非常重要的組成部分之一，而在本屆世界人工智能大會上，作為現場“最靚的仔”，各類人形機器人的亮相，讓人感覺人類離未來又近了一步。

人們正在展臺前參觀。中新社 李佳佳 攝

“十八金剛”集中亮相

走進WAIC世博展覽館的展區現場，就能看到由18臺外形各異的人形機器人組成的“十八金剛”陣列，這也是本屆大會上人氣打卡點之一。

“十八金剛”。中新社 康玉湛 攝

全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”；人形雙足機器人“小紫”；情感高度仿人的柔性精巧作業機器人“光華一號”……十八金剛各自擅長不同的領域，也展現了目前人形機器人領域內的先進成就。

“十八金剛”造型各異。中新社 李佳佳 攝

本次也是“青龍”作為全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機正式對外公布。“這款人形機器人操作系統、軟件、硬件、圖紙將會完全開放在線上社區OpenLoong上。創新中心將集聚整個產業的力量進行技術的快速迭代，每年都會將迭代后的人形機器人開源出一個新版本。今年是第一年，恰逢龍年，所以叫‘青龍’。”國家地方共建人形機器人創新中心市場體系總監楊正葉介紹。

“青龍”。中新社 李佳佳 攝

“青龍”身高185cm，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

據介紹，它由43個主動自由度以及400N.m的最大電機扭矩，在負載40公斤的情況下，它能夠以1m/s的速度行走，滿足了高負荷場景下的載荷需求。

人形機器人展示。中新社 李佳佳 攝

國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬介紹，“'青龍'通過與浦江實驗室書生大模型深度融合，實現人形機器人和人工智能一體化發展，這將是中國人形機器人的技術基座，也是人形機器人產業里程碑式的創新。”

它們都能做些什么？

“我們進行市場調查，發現人們對人形機器人的最大迫切需求就是養老養生、健康護理。” 復旦大學工程與應用技術研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學說。此次復旦大學展示的“光華一號”是一款養老護理機器人。團隊旨在將其打造成老年人身邊的“保健醫生”。

“光華一號”。復旦大學 供圖

“我們認為護理機器人不光要有智能，還要有情感。理論上說，我們還可以讓它做出更多的表情。”甘中學說，這也是“光華一號”與其他人形機器人的最大不同之處——能夠讀懂人的表情，并生成相應的情感回應。

復旦大學 供圖

“如果用像木頭一樣毫無感情的機器人去給照顧老人，老人是體會不到類似親人一樣溫暖的感覺的。只有具備情感功能，才能真正做好護理。”甘中學強調。

在人型機器人的創造中，不僅有相關企業以及高校的參與，新能源汽車制造商，也盯上了這一賽道。

擎天柱展臺前。特斯拉 供圖

特斯拉的“擎天柱”是人工智能大會的老明星，擎天柱的設計目標是能夠為人類執行一些危險或無聊的任務，如搬運重物、采購雜貨等。

“擎天柱”二代。中新社 康玉湛 攝

本屆進博會上，特斯拉帶來了“擎天柱二代”。二代不僅體重更輕，整體重量減少了10公斤；而且，也擁有更大的自由度，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細活動。

何時“飛入尋常百姓家”？

目前，“光華一號”還處于實驗室研發階段，準備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，并不斷優化護理功能，確保動作更加安全、精準、柔和，比如把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。工作人員計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試開展小量產業化推廣。

“光華一號”。復旦大學 供圖

達闥機器人研制的最新人形雙足機器人XR4在本次大會首次發布。它還有個很好聽的名字“七仙女”小紫。

“小紫” 。達闥機器人 供圖

小紫擁有感知、認知、推理、決策能力，手部尺寸操作靈活，可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協作完成烤面包片和裝盤、熨燙衣服等精細活，并且能通過自認語言的方式聽懂人類的指令并完成具體任務。

據了解，大會期間，首批限量100臺的XR4開啟預售，每臺預售價39.9萬元起。“不過目前人形機器人主要還是針對B端市場，可以應用在工業制造、家庭養老和商業服務等多個領域。飛入百姓家可能還要等一段時間。”達闥相關負責人介紹。

“擎天柱”宣傳圖。特斯拉 供圖

雖然飛入百姓家還有一段時間，但是不少人形機器人已經開始順利進廠打工，“特斯拉已在一家工廠部署了多個擎天柱機器人，它們每日在真實的生產環境中接受測試并不斷改進，已展現出其強大的執行能力。”今年5月6日，擎天柱項目負責人米蘭•科瓦奇發文表示，他們還在訓練擎天柱如何從失敗中恢復，目前已觀察到擎天柱能自行糾正錯誤。

據預測，到2025年，特斯拉工廠內將有超過1000個擎天柱人形機器人投入工作，它們將協助完成各種任務，進一步提高生產效率。馬斯克預計，將來，人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100-200億。特斯拉目標年產10億臺，占據市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元，這將為特斯拉帶來25-30萬億美元的市場。你對人形機器人感興趣么？你認為未來人形機器人都能做哪些工作？

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